Robot plateforme mobile terrestre autonome Warthog Clearpath

Les plaques de montage de la charge utile et les ports d’alimentation et de communication accessibles permettent à Warthog d’être facilement personnalisé avec des capteurs, des manipulateurs et d’autres charges utiles pour s’adapter à une grande variété d’applications robotiques dans les domaines de l’exploitation minière, de l’agriculture et de la surveillance environnementale.

ROBUSTE ET POLYVALENTE

Warthog est conçu pour aller là où aucun autre UGV ne peut le faire. Sa construction robuste et légère en acier et en aluminium lui donne une faible pression au sol et une traction pour s’attaquer à tous les types de terrains difficiles, y compris les grades raides et les sols mous.

ROS PRÊT

Le PC embarqué de Warthog est livré avec le système d’exploitation robot (ROS) open source préinstallé et configuré. Une documentation riche, des démonstrations et des tutoriels sont fournis, ainsi qu’un modèle de simulation 3D pour Gazebo pour vous aider à démarrer rapidement et sans tracas.

ENTIÈREMENT EXTENSIBLE

Lorsque la recherche change, votre matériel devrait aussi changer. Intégrez rapidement et facilement des capteurs et des manipulateurs tiers avec un montage flexible de la charge utile, une alimentation facile d’accès et des E/S reconfigurables (Ethernet, USB, WIFI, etc.). Le prototypage de robots mobiles n’a jamais été aussi rapide ni aussi facile.

HAUTE PERFORMANCE

La puissante transmission de Warthog est capable de transporter 272 kg de charge utile et peut atteindre des vitesses allant jusqu’à 18 km/h sur terre. L’attelage de remorque en option offre une grande force pour remorquer facilement des charges utiles massives et des outils standard de l’industrie.

PUISSANCE EXTENSIBLE

Warthog est livré avec une batterie d’acide au plomb AGM scellée de 100 Ah, 48 V, qui peut facilement être mise à niveau vers un pack lithium-ion, ce qui permet jusqu’à 8 heures d’autonomie. Les sources d’alimentation internes 5V, 12V, 24V et 48V, fusionnées indépendamment par l’utilisateur, peuvent facilement alimenter de grandes charges utiles avomes en énergie comme les manipulateurs et les outils agricoles pendant des heures.