Robot mobile plateforme ROS Husky Clearpath

La construction robuste et le groupe motopropulseur à couple élevé du Husky peuvent mener vos recherches là où aucun autre robot ne peut aller. Husky est entièrement pris en charge dans ROS avec du code Open Source et des exemples axés sur la communauté.

FACILE À UTILISER

Husky a été la première plate-forme de robotique de terrain à prendre en charge ROS à partir de ses paramètres d’usine. Utilisez Husky pour vous intégrer à la recherche existante et vous appuyer sur la base de connaissances croissante de la communauté ROS florissante pour commencer à produire des résultats de recherche plus rapidement. Husky utilise un protocole série open source et nous offrons la prise en charge de l’API pour ROS, et des options pour C++ et Python.

ROBUSTE ET TOUT-TERRAIN

Husky est un design élégamment simple construit à partir de matériaux durables avec très peu de pièces mobiles. Son groupe motopropulseur haute performance et sans entretien et ses gros pneus à pneu permettent à Husky de s’attaquer à des terrains difficiles du monde réel. Cela durera des années de recherche productive.

UNE RÉFÉRENCE DE CONFIANCE

Des centaines de chercheurs et d’ingénieurs du monde entier font confiance à Husky. De nombreux articles de recherche ont été publiés en utilisant Husky comme configuration de test. Husky fournit une référence éprouvée pour la mise en place de nouveaux efforts de recherche et de développement de robots.

CONTRÔLE DE PRÉCISION

Husky dispose d’encodeurs à très haute résolution qui offrent des capacités améliorées d’estimation de l’état et de calcul des morts. Un contrôleur finement réglé, mais réglable par l’utilisateur, offre des profils de mouvement incroyablement lisses même à des vitesses lentes (<1cm/s) et avec un excellent rejet des perturbations.

PERSONNALISABLE

Notre équipe d’experts en robots mobiles peut vous aider à sélectionner et à intégrer les charges utiles, puis à configurer le robot à l’usine. Husky est compatible plug-and-play avec notre large gamme d’accessoires de robot et nos intégrateurs de systèmes fourniront un robot clé en main entièrement intégré.