Robot plateforme mobile tout terrain Jackal Clearpath
Jackal est une petite plate-forme de recherche sur la robotique de terrain rapide et d’entrée de gamme. Il dispose d’un ordinateur de bord, d’un GPS et d’un IMU entièrement intégrés à ROS pour une capacité autonome prête à l’emploi. Comme pour tous les robots Clearpath, Jackal est compatible plug-and-play avec une énorme liste d’accessoires de robot pour développer rapidement votre recherche et votre développement.
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Description
CLÉ EN MAIN
Le PC de bord de Jackal est entièrement équipé pour que vous puissiez rapidement synchroniser ROS avec un modèle RVIZ GUI et Gazebo. Évitez des semaines de configuration et lancez-vous directement dans vos recherches avec le code de démonstration complet de Jackal. Avec une connectivité sans fil via Bluetooth et wifi, Jackal est prêt à partir chaque fois que vous l’allumez.
PUISSANT ET COMPACT
Ajoutez des capteurs, des caméras et d’autres accessoires à la plate-forme de montage simple de Jackal. Utilisez les options d’alimentation 5V, 12V ou 24V et connectez facilement les câbles au PC intégré interne. Vous cherchez à vous développer ? La zone interne est disponible pour une puissance de calcul ou un stockage supplémentaire.
TOUT-TERRAIN ET À L’ÉPREUVE DES INTEMPÉRIES
Jackal est construit à partir d’un châssis en aluminium robuste fabriqué avec une transmission 4×4 à couple élevé pour un fonctionnement tout-terrain robuste. Il a un boîtier résistant aux intempéries IP62 et est conçu pour fonctionner à partir de -20 Celsius ou +45 Celsius. Toutes les connexions passent par un port de gestion de câble en mousse comprimée pour communiquer avec les charges utiles externes sans avoir besoin d’un joint complexe.
PERSONNALISABLE
Choisissez parmi une vaste liste de capteurs, de caméras et d’autres accessoires compatibles à intégrer via l’interface de montage simple de Jackal. Utilisez les options d’alimentation 5V, 12V ou 24V et connectez-vous facilement au PC embarqué interne. La zone interne est disponible pour une puissance de calcul ou un stockage supplémentaire.
Fiche Technique
Informations complémentaires
| Puissance (W) | |
|---|---|
| Charge utile (kg) | |
| Inclinaison de sol max (%) | |
| Alimentations électriques (V) | |
| Motorisations & Transmissions | |
| Types de Batteries | |
| Autonomie (h) | |
| Capteurs | Accéléromètre, Capteur anti-collision, Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU), Capteur détection d'obstacle, GPS, Gyroscopes 3 axes, LIDAR |
| Langages de programmation | |
| Systèmes d'exploitation | |
| Connexions | |
| Connexions / Signaux outil (E/S) | |
| Vitesse en avant max (m/s) | |
| Temps de rechargement (h) | |
| Types de roues | |
| Fonctions de Sécurité | |
| Température d'utilisation min (°C) | |
| Température d'utilisation max (°C) | |
| Largeur (mm) | |
| Profondeur (mm) | |
| Hauteur (mm) | |
| Poids (kg) | |
| Matériaux | |
| Couleurs | |
| Nationalité | |
| Etat / Production | |
| Crédit Photo | |
| Fournisseur | |
| Dernière Mise à Jour |
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