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Robot collaboratif cobot 6 axes industriel FANUC CR-14iAL

L’accord parfait entre petite taille et charge utile importante.

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Catégorie : Cobot 6 axes Étiquettes : Fanuc, collaboratif, industriel

VENDU PAR LEOBOTICS

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Fiche technique :

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Informations complémentaires

Fournisseur	Fanuc
Nombre d'axes	6
Charge utile (kg)	14
Accessibilité max (mm)	911
Accessibilité verticale (mm)	1359
Répétabilité en position (mm)	0.01
Connexions / Signaux outil (E/S)	8
Capteurs	Capteur de vision
Connexions	USB 3.0 (5 Gbps)
Compatibilité numérique	Compatibilité IIoT
Type de Contrôleur	R-30iB Plus (Fanuc)
Informations contrôleur	Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process
Logiciels	ROBOGUIDE
Protocoles de communication	Gigabit Ethernet
Types de Commande / IHM	R-30iB Plus iPendant
Alimentations électriques (V / Hz)	200
Consommation d'énergie moy (W)	500
Hauteur (mm)	1191
Largeur (mm)	1645
Profondeur (mm)	1645
Diamètre (mm)	1645
Surface d'encombrement (mm x mm)	296.5×235
Surface d'évolution (L x P, en mm)	1645×1645
Poids (kg)	55
Positions de montage	Tout angle / inclinaison possible
Vitesse lin. TCP max (m/s)	500
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°)	-170° / 170°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°)	-83/+83
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°)	-191, 5/+191, 5°
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°)	-190° / 190°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°)	-120 ° / 120 °
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°)	+360/-360
Couple Axe 4 (Nm)	31
Couple Axe 5 (Nm)	31
Couple Axe 6 (Nm)	13.4
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²)	0.66
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²)	0.66
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²)	0.3
Classe de protection (IP)	IP67
Protection poignet/bras (IP)	IP67
Temp. d'utilisation min (°C)
Temp. d'utilisation max (°C)	45
Niveau sonore (dB)	64.7
Couleurs	Vert
Domaines d'application	Assemblage, Manipulation
Options	armoire de contrôle
Fonctions & Avantages	Forte charge, Léger mais fort, Prise en compte de l'environnement, Programmation facile, Programmation intuitive
Etat / Production	En production
Nationalité	Japon
Adresse	ZAC des Folies 15 rue Léonard de Vinci 91090 Lisse France
Téléphone	+33 1 72 07 30 00
Adresses email	sales@fanuc.fr
Site Internet Fournisseur	https://www.fanuc.eu/fr/fr
Crédit Photo	FANUC
Dernière Mise à Jour	26/05/2021

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