Robot Mobile Autonome Scout Mini Mecanum Agilex

Le Scout Mini d’AgileX, équipé de roues Mecanum, offre une agilité remarquable pour une utilisation en intérieur. Si vous ne connaissez pas encore cette plateforme mobile, voici un aperçu de ses capacités :

• Un véritable profil tout-terrain, capable de franchir des obstacles de 7 cm de hauteur et des pentes jusqu’à 30° d’inclinaison.
• Une vitesse maximale de 20 km/h à vide, faisant du Scout Mini le robot le plus rapide de la gamme AgileX.
• Une suspension indépendante et une conduite différentielle, sans rayon de braquage minimum, pour une maniabilité optimale.

Le Scout Mini associe ainsi robustesse, vitesse et agilité exceptionnelle pour répondre aux besoins des applications en environnement intérieur.

Scout Mini Mecanum est performant en conduite intérieure.

Il assure une conduite extrêmement souple et agile dans les environnements indoor. Pour renforcer encore sa robustesse, AgileX a ajouté 4 roues Mecanum à ce robot. Grâce à cette amélioration, la charge utile maximale du Scout Mini est passée de 10 à 50 kg.

Cette nouvelle caractéristique présente un double intérêt : d’une part, elle permet d’utiliser le Scout Mini comme un véritable véhicule de transport autonome, et d’autre part, elle augmente considérablement les possibilités d’équipement de ce robot mobile. Avec ses nouvelles roues Mecanum et sa charge utile accrue, le Scout Mini renforce son statut de robot polyvalent et performant pour les applications en intérieur.

Développer sur une plateforme robotique mobile ROS

Avec ses 50 kg de charge utile, le Scout Mini d’AgileX devient une plateforme robotique mobile très polyvalente, compatible avec ROS (Robot Operating System). Vous pouvez réfléchir à de nombreux périphériques à embarquer sur votre Scout Mini pour l’équiper selon vos besoins : un bras robotique, une station météo, des télémètres laser LiDAR, des centrales inertielles (IMU), un écran d’affichage, etc.

Les possibilités sont multiples et grandement facilitées par l’interface CAN/RS232 du Scout Mini. Celle-ci permet non seulement un suivi optimal des données de navigation, mais aussi l’ajout d’équipements robotiques supplémentaires. Ainsi équipé, votre Scout Mini pourra explorer, surveiller, expérimenter, réaliser du prototypage rapide ou servir de plateforme d’apprentissage en robotique.