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Robot 6 axes industriel Toshiba Machine TVM1500 articulé verticalement

Le modèle TVM rentable est une série de robots articulés verticalement destinés à une multitude d’industries.

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Catégorie : Robot 6 axes Étiquettes : industriel, Shibaura, Toshiba, TVM, 6 axes

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Fiche technique :

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Informations complémentaires

Fournisseur	Toshiba
Nombre d'axes	6
Motorisations & Transmissions	ServoMoteurs
Charge utile (kg)	10
Accessibilité max (mm)	1715
Répétabilité en position (mm)	0.05
Type de Contrôleur	TSL3200E
Informations contrôleur	21Kg, 6.9 kVA, accusé de réception, Add 28E / 20S, alarme, alarme de batterie, arrêt, autodiagnostic), autorun, basse vitesse, basse vitesse activée, bibliothèque .dll, calculs de coordonnées, commande de charge utile, contrôle d'axe supplémentaire NCBOY, contrôle de gain (axe individuel), démarrage, Entrées sortie étendues : Module TR48-DIOC, Entrées système : Réinitialisation d'alarme, Espace de stockage : 256 programmes/12800 points/25600 pas, fin de cycle, fonction de sortie AREA, Fonction SCOL en option : (Contrôle de sortie d'impulsion, Fonction SCOL standard : (Contrôle de couple (axe individuel), fonction SPURT, Fonction standard de contrôle externe : (Protocole HOST, fonctions d'interruption, Jusqu'à 2 modules peuvent être ajoutés au contrôleur, mode cycle, mode externe activé, Monophasé 190-240VAC 50 / 60Hz, multitâche, pause, prise en charge de l'intégration LabView), réinitialisation d'étape, réinitialisation de cycle, réinitialisation de programme, réinitialisation de sortie, servo désactivé, servo externe activé, Sortie système : Servo prêt, stroboscope, suivi de convoyeur, système prêt, Taille(420 L x 290 H x 304 P)mm, vision + suivi de convoyeur)
Protocoles de communication	CC-Link, DeviceNet, EtherCAT, Ethernet (TCP/IP), EtherNet/IP, PROFIBUS, PROFINET, RS232C (2), USB
Alimentations électriques (V / Hz)	190
Puissance électrique (kVA)	6.9
Hauteur (mm)	1350
Profondeur (mm)	1726.2
Surface d'encombrement (mm x mm)	284×283
Poids (kg)	131
Vitesse lin. TCP max (m/s)	12.3
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°)	-170° / 170°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°)	-80/+170
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°)	-60/+170
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°)	-190° / 190°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°)	-120 ° / 120 °
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°)	+360/-360
Vitesse Axe 1 (°/s)	234
Vitesse Axe 2 (°/s)	165
Vitesse Axe 3 (°/s)	270
Vitesse Axe 4 (°/s)	420
Vitesse Axe 5 (°/s)	336
Vitesse Axe 6 (°/s)	720
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²)	1.8
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²)	1.8
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²)	0.3
Classe de protection (IP)	IP65
Protection poignet/bras (IP)	IP65
Couleurs	Blanc, Bleu
Domaines d'application	Assemblage, Emballage
Options	chambre blanche, Montage au plafond
Fonctions & Avantages	Bras articulés verticalement à 6 axes, Charge utile jusqu'à 10 kg, Disponible en longueurs de bras de 900 et 1500 mm
Etat / Production	En production
Nationalité	Etats-Unis
Adresse	TM Robotics (Americas) Inc 755 Greenleaf Ave Elk Grove Village IL 60007 États-Unis
Téléphone	+44 (0) 1707 290373
Adresses email	info@tmrobotics.com
Site Internet Fournisseur	https://www.tmrobotics.com/
Crédit Photo	Toshiba
Dernière Mise à Jour	26/05/2021

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