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Robot 6 axes industriel Toshiba Machine TVL500 articulé verticalement

Le robot 6 axes TVL500 avec une portée de 602 mm et une charge utile de 3 kg est vraiment performant car il offre des performances à haute vitesse, très précises et à faible coût.

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Catégorie : Robot 6 axes Étiquettes : industriel, 6 axes, TVL, Shibaura, Toshiba

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Fiche technique :

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Informations complémentaires

Fournisseur	Toshiba
Nombre d'axes	6
Motorisations & Transmissions	ServoMoteurs
Charge utile (kg)	3
Accessibilité max (mm)	500
Répétabilité en position (mm)	0.02
Type de Contrôleur	TSL3100
Informations contrôleur	1.5 kVA, 13Kg, accusé de réception, Add 28E / 20S, alarme, alarme de batterie, arrêt, autodiagnostic), autorun, basse vitesse, basse vitesse activée, bibliothèque .dll, calculs de coordonnées, commande de charge utile, contrôle d'axe supplémentaire NCBOY, contrôle de gain (axe individuel), démarrage, Entrées sortie étendues : Module TR48-DIOC, Entrées système : Réinitialisation d'alarme, Espace de stockage : 256 programmes/12800 points/25600 pas, fin de cycle, fonction de sortie AREA, Fonction SCOL en option : (Contrôle de sortie d'impulsion, Fonction SCOL standard : (Contrôle de couple (axe individuel), fonction SPURT, Fonction standard de contrôle externe : (Protocole HOST, fonctions d'interruption, Jusqu'à 2 modules peuvent être ajoutés au contrôleur, mode cycle, mode externe activé, Monophasé 190-240VAC 50 / 60Hz, multitâche, pause, prise en charge de l'intégration LabView), réinitialisation d'étape, réinitialisation de cycle, réinitialisation de programme, réinitialisation de sortie, servo désactivé, servo externe activé, Sortie système : Servo prêt, stroboscope, suivi de convoyeur, système prêt, Taille(320 L x 266 H x 304 P)mm, vision + suivi de convoyeur)
Protocoles de communication	DeviceNet, EtherCAT, Ethernet (TCP/IP), EtherNet/IP, PROFIBUS, PROFINET, RS232C (2), USB
Types de Commande / IHM	TP1000-6ax
Alimentations électriques (V / Hz)	190
Puissance électrique (kVA)	1.5
Hauteur (mm)	610
Profondeur (mm)	420
Surface d'encombrement (mm x mm)	180×180
Poids (kg)	28
Vitesse lin. TCP max (m/s)	7.98
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°)	-170° / 170°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°)	-64/165
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°)	0/150
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°)	-190° / 190°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°)	-120 ° / 120 °
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°)	+360/-360
Vitesse Axe 1 (°/s)	435
Vitesse Axe 2 (°/s)	348
Vitesse Axe 3 (°/s)	348
Vitesse Axe 4 (°/s)	422
Vitesse Axe 5 (°/s)	422
Vitesse Axe 6 (°/s)	696
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²)	0.15
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²)	0.15
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²)	0.2
Temps de cycle (s)	0.4
Classe de protection (IP)	IP65 (en option)
Protection poignet/bras (IP)	IP65 (en option)
Couleurs	Blanc, Bleu
Domaines d'application	Assemblage, Manipulation
Fonctions & Avantages	Bras articulés verticalement à 6 axes, Charge utile jusqu'à 3 kg, Disponible en longueurs de bras de 500 et 700 mm, Idéal pour les applications de chargement / déchargement de machines et d'assemblage
Etat / Production	En production
Nationalité	Etats-Unis
Adresse	TM Robotics (Americas) Inc 755 Greenleaf Ave Elk Grove Village IL 60007 États-Unis
Téléphone	+44 (0) 1707 290370
Adresses email	info@tmrobotics.com
Site Internet Fournisseur	https://www.tmrobotics.com/
Crédit Photo	Toshiba
Dernière Mise à Jour	26/05/2021

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