Robot Mobile Plateforme Open Source TurtleBot4 Clearpath

Équipé d’un puissant Raspberry Pi 4 fonctionnant sous ROS 2, d’une caméra stéréo spatiale AI OAK-D, d’un LiDAR 2D et plus encore. Tous les composants ont été intégrés de manière transparente pour fournir une plate-forme de développement et d’apprentissage prête à l’emploi. Profitez de la communauté florissante de développeurs ROS open source et commencez à apprendre la robotique dès le premier jour.

COMMENCEZ RAPIDEMENT

TurtleBot 4 est livré entièrement assemblé avec ROS 2 préinstallé et configuré ainsi qu’une documentation utilisateur détaillée, un modèle de simulation Ignition Gazebo, un code de démonstration et une suite de tutoriels, vous permettant de commencer rapidement à développer des applications de robotique

EMBALLAGE DE CAPTEUR

TurtleBot 4 est livré avec une gamme de capteurs intégrés idéaux pour de nombreuses applications robotiques. Les capteurs embarqués comprennent la caméra stéréo IA spatiale OAK-D, le Lidar 2D, l’IMU, le capteur de suivi optique du sol, les encodeurs de roue, l’infrarouge, la falaise, la détection de bosses, de glissement et plus encore. Tous les capteurs embarqués sont disponibles en tant que sujets ROS via l’API ROS 2 connectée au réseau.

MOBILITÉ MODERNE

TurtleBot 4 est construit sur le robot éducatif iRobot® Create 3 – une base mobile robuste qui fournit une gamme de capteurs intelligents pour une localisation et un positionnement précis, une capacité de charge utile de 9 kg prête à l’emploi et jusqu’à 15 kg avec une configuration personnalisée, et une vitesse maximale de .306 m/s. Le Create 3 dispose d’une interface ROS autonome et, contrairement aux TurtleBots précédents, il comprend des batteries intégrées et une station de charge.

CONSTRUIRE ET DÉVELOPPER

Une fois que vous avez maîtrisé les bases, développez facilement les capacités de TurtleBot 4 en ajoutant vos propres capteurs et charges utiles personnalisées. Les ports USB accessibles, les pannes de courant et une plaque de montage supérieure facilitent l’intégration de matériel et de composants tiers. Avec ROS 2 et sa prise en charge des micro-ROS, l’expansion et l’intégration des microcontrôleurs intégrés sont plus faciles que jamais.

SUPPORT OPEN SOURCE

TurtleBot est une plate-forme open source et vous pouvez obtenir la conception et le logiciel ici. Vous êtes encouragé à l’essayer, à l’étendre ou à construire le vôtre. Pour chaque TurtleBot 4 expédié, une partie des recettes va à l’Open Robotics pour le soutien continu du développement, de la distribution et de l’adoption de logiciels open source dans la recherche et l’éducation en robotique.