Robot Base mobile AGV AMR autonome ROS2 ROSbot XL HUSARION

Intégre :

• L’un des trois puissants SBC (Raspberry Pi 4, Nvidia Jetson Nano, Intel NUC)
• IMU : Bosch BNO055 (accéléromètre + gyroscope)
• 4 x moteurs DC avec encodeurs de quadrature
• Concentrateur USB intégré
• Batterie Li-Ion 3S intégrée (11,1V 7800 mAh 86Wh)
• Carte d’alimentation avec gestion avancée de l’énergie (compatible avec USB-C Power Delivery, circuits de protection)
• Alimentation sélectionnable pour l’alimentation du SBC (5V, 12V, 19V)
• LEDs périmétriques programmables, haut-parleur
• Communication basée sur Ethernet entre le SBC et le contrôleur numérique basé sur STM32F4
• Plaque de montage universelle (pour LIDAR, bras robotiques, etc.)
• Les packs ROS2 et le firmware ROSbot XL sont disponibles sur GitHub, avec des modèles prêts à l’emploi pour des cas d’utilisation courants tels que la navigation autonome ou la télécommande avec un gamepad.

Le prix de base comprend :

• ROSbot XL – avec Raspberry Pi 4
• Chargeur USB-C
• 2 jeux de roues: normal + mecanum