Robot Base mobile AGV AMR autonome open source ROSbot 2R HUSARION

ROSbot 2R est une plateforme robotique autonome open source basée sur le Raspberry Pi 4 (ARM64). De plus, il dispose d’une plateforme de développement et de ressources en ligne gratuites telles que des tutoriels, des manuels ou un modèle de simulation, ce qui le rend idéal pour créer des prototypes et apprendre à programmer des véhicules autonomes. Les options système sont disponibles dans ROS et ROS 2.

Intégre :

• CPU : Broadcom BCM2711 64-bit, Quad-Core ARM Cortex-A72, 1.5 GHz (ARM64, Raspberry Pi 4)
• GPU : Broadcom VideoCore VI
• RAM : 4GB LPDDR4
• IMU : BNO055 (accéléromètre + gyroscope)
• Capteur de distance : VL53L0X (temps de vol)
• Réseaux : LAN sans fil 802.11b/g/n/ac 2,4 GHz et 5 GHz
• Plate-forme mobile à 4 roues avec moteurs à courant continu
• Batteries Li-on : 3 x 3500 mAh (avec circuits de protection)
• Panneau arrière avec interfaces pour modules supplémentaires
• Châssis robuste en aluminium
• Caméra RGBD : Orbbec Astra
• LIDAR : Slamtec RPLIDAR A2

L’ensemble contient :

• ROSbot 2R
• Chargeur dédié
• Adaptateur USB Ethernet
• Étui en aluminium