Robot Humanoïde Institut de robotique et de mécatronique DLR Toro marcheur contrôlé par couple recherche

Le robot humanoïde TORO est utilisé pour rechercher le problème fondamental du maintien de l’équilibre. Des algorithmes pour la marche et l’équilibre robustes ainsi que pour le contrôle multi-contacts sont en cours de développement. Tout comme son grand frère Rollin’ Justin, TORO est basé sur une technologie de robot léger.