Robot assistance personne humanoide Bipède Walker X Ubtech

Robot assistance personne humanoïde Bipède Walker X Ubtech

Walker X est la dernière version de notre robot humanoïde bipède révolutionnaire. Walker X a un important améliorations des performances physiques, de l’intelligence autonome et des interactions homme-robot.

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Catégories : Robot Humanoide, Robot Assistance à la Personne Étiquettes : humanoide, interaction, intelligence

VENDU PAR LEOBOTICS

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Description

Mises à niveau alimentées par l’IA

Navigation sur terrain complexe : Marche en douceur et rapide
Pied dynamique et contrôle des jambes
Main-œil Opération de coordination
Robot humain sûr : Interaction
U-SLAM Navigation autonome
Excellent Environnement & Perception humaine
Multimodal Interaction émotionnelle
Connectivité AIoT Contrôle de la maison intelligente

Navigation sur terrain complexe Marche fluide et rapide

Mises à niveau de la technologie de planification et de contrôle de la marche,

Apporter une capacité de marche plus rapide et plus stable.

Marcher rapidement avec démarche semblable à celle de l’homme

3Km/h vitesse maximale de marche

Terrain structuré en marchant

Algorithme de marche adaptatif en pente autodidacte.
Nouvel algorithme de mouvement d’onde du centre de masse.
Prise en charge de l’algorithme de mouvement de type pas pour éviter les jambes pivotantes.
20°marche en pente, adaptation en temps réel
15 cm escaliers de haut en bas

Marcher sur des terrains inégals

Bigfoot bipède entièrement entraîné
Nouvel algorithme de contrôle de la posture des pieds
Auto-adaptation flexible à une variété de surfaces au sol.

Contrôle dynamique des pieds et des jambes

Résistance aux chocs ou aux interférences lors de la marche ou de la position debout sur une jambe
Système de contrôle de l’équilibre de marche intégré, atterrissage stable et souple

Main-œil : Opération de coordination

Mise à niveau innovante du système à quatre yeux et des deux capteurs RGBD Grande charge 7 DoFs bras de robot et 6 DoFs force control palm

Excellente reconnaissance de la scène d’objet capacité de tri et de fonctionnement tels que l’utilisation de réfrigérateurs, de machines à café, d’aspirateurs et d’autres appareils ménagers

Interaction homme-robot en toute sécurité

Contrôle de la conformité du corps, qui peut détecter la force externe et s’arrêter en toute sécurité à l’impact, et peut interagir en toute sécurité avec les personnes et l’environnement

Contrôle de conformité à la fin, peut effectuer des tâches à la maison telles que le massage, le vissage des bouchons de bouteilles, le versement du thé, etc

Navigation autonome U-SLAM

Walker X est capable de naviguer en toute sécurité et intelligemment dans plusieurs types d’espaces en utilisant la navigation AR à la première personne (FPV), la technologie d’évitement des obstacles 2,5D, un positionnement de la vision stéréo 3D activé par capteur à l’unisson avec la capacité de construire le chemin autonome optimal à chaque fois.

Excellente perception environnementale et humaine

Walker X continue d’apprendre et de s’améliorer avec l’expérience. Grâce à l’apprentissage profond, à la reconnaissance d’objets, à la reconnaissance faciale auto-étudiée et à la reconnaissance continue d’objets, Walker X peut commencer et apprendre à comprendre avec précision et à interagir avec son environnement externe.

Informations complémentaires

Autonomie (h)	2
Batteries (V / mAh)	Batterie au lithium : 54,6 V/10 Ah/ 3,6 kg
Charge supp. sur bras (kg)	3 kg de poids sur les deux mains
Charge utile (kg)	10
Capteurs	Caméras RGBD de perception 3D, Capteur de distance ultrasons, Capteur de guidage inertiel de haute précision, Capteur de vision, Capteur détection d'obstacle, Reconnaissance : d'objets, personnes, gestes
Détails Capteurs	2x Capteurs RGBD, 4x Capteurs ultrasons
Fonctions de Sécurité	1× arrêt d'urgence, 1x bouton ON-OFF
Audio	2x Haut-parleurs à gamme complète de 2,5 pouces
Connexions	EtherCAT, Ethernet, USB 3.0, WiFi
Hauteur (mm)	1300
Microphones	6x Microphones
Temps de rechargement (h)	2
Nombre d'axes	3, 8, 8, 9
Poids (kg)	63
Systèmes d'exploitation	Android, Cadre logiciel : ROSA, Linux
Types de Batteries	Amovible
Vitesse en avant max (m/s)	3 km/h
Voyants lumineux	Système de langage lumineux à 4 dimensions
Couleurs	Blanc
Etat / Production	Neuf
Crédit Photo	UBTECH Robotics
Fournisseur	UBTECH Robotics
Dernière Mise à Jour	11/05/2023

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