Logiciel robot Webots Cyberbotics simplification facilitation programmation robotique

Présentation du Logiciel Webots :

Webots est une application de bureau open source et multiplateforme utilisée pour simuler des robots. Il fournit un environnement de développement complet pour modéliser, programmer et simuler des robots.

Il a été conçu pour un usage professionnel et il est largement utilisé dans l’industrie, l’éducation et la recherche. Cyberbotics Ltd. maintient Webots comme produit principal en permanence depuis 1998.

Prototypage rapide

Concevez facilement des simulations de robotique à l’aide de la grande bibliothèque d’actifs Webots qui comprend des robots, des capteurs, des actionneurs, des objets et des matériaux.

Importez vos modèles CAO existants (de Blender ou d’URDF). ImportOpenStreeMap cartes.

Utilisez une interface graphique moderne pour modifier votre simulation et vos contrôleurs de robot.

Gagnez du temps dans le développement de votre projet de robotique.

Applications

Créez une grande variété de simulations, y compris des robots à deux roues, des bras industriels, des robots à pattes, des robots modulaires, des automobiles, des drones volants, des véhicules sous-marins autonomes, des robots à chenilles, des véhicules aérospatiaux, etc.

Mettre en place des environnements interactifs intérieurs ou extérieurs.

Utilisez Webots pour créer des prototypes de robots, développer, tester et valider vos algorithmes d’IA et de contrôle, enseigner la robotique à vos élèves, etc.

CARACTÉRISTIQUES

Le noyau Webots est basé sur la combinaison d’une interface graphique moderne (Qt), d’un moteur de physique (ODE fork) et d’un moteur de rendu OpenGL 3.3 (wren). Il fonctionne sous Windows, Linux et macOS. Les simulations Webots peuvent être exportées sous forme de films, de scènes HTML interactives ou d’animations ou même être diffusées en streaming sur n’importe quel navigateur Web à l’aide de webgl et de websockets.

Le robot peut être programmé en C, C++, Python, Java, MATLAB ou ROS avec une simple API couvrant tous les besoins de base en robotique.

Documentation

Apprenez rapidement les principes fondamentaux en parcorce le tutoriel.

Explorez des exemples simples qui fonctionnent prêts à l’emploi.

Reportez-vous au Guide de l’utilisateur de Webots et au Manuel de référence de Webots pour obtenir une documentation exhaustive, y compris les nœuds Webots et les API pour les contrôler.

Découvrez notre guide Webots pour les automobiles et apprenez à mettre en place des simulations de véhicules efficaces à l’aide d’outils et d’interfaces intégrés avec des logiciels tiers.

Guide de l’utilisateur de Webots