Robot Mini Mobile éducatif et de recherche E-puck2 GC Tronic

Compatibilité préservée

Que les afficionados d’E-Puck 1ère version se rassurent : le nouvel E-Puck conserve son design et reste compatible avec tous les accessoires utilisés par son frère aîné facilitant le fonctionnement en essaim. Il dispose toujours d’un environnement de programmation Open-Source qui permet le développement d’applications embarquées.

Caractéristiques Techniques 

• Microcontrôleur STM32F4 cadencé à 168 MHz (210 DMIPS), avec processeur FPU et cœur DSP pour le calcul du signal
• 8 capteurs de présence et de luminosité
• 1 capteur de distance
• 1 centrale IMU 3D
• 4 microphones omnidirectionnels
• 1 caméra couleur VGA
• 1 récepteur IR pour le contrôle à distance
• 4 LED rouges
• 4 LED RGB
• 1 lumière verte pour éclairer le corps du robot
• 1 LED rouge vif sur le devant
• 1 haut-parleur (fichiers WAV)
• Communication : USB Full-Speed, Bluetooth 2.0, Bluetooth Low Energy, WiFi
• Programmation et débogage : compilateur Free C, simulateur Webots, débogueur embarqué (GDB)
• Batterie 1,8 Ah Li-ion (autonomie : 3 h)