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Robot collaboratif cobot 7 axes industriel ABB IRB 14050 Single arm YuMi

YuMi 7 axes, le robot collaboratif le plus petit et le plus agile à ce jour, ce qui rend sa mise en production plus facile que jamais

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Catégorie : Cobot 7 axes Étiquettes : YuMi, Cobot, ABB, collaboratif, industriel, 7 axes

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Informations complémentaires

Fournisseur	ABB
Nombre d'axes	7
Charge utile (kg)	0.5
Accessibilité max (mm)	559
Accessibilité verticale (mm)	835
Répétabilité en position (mm)	0.02
Connexions / Signaux outil (E/S)	1 alimentation en air, 24V Ethernet ou 4 signaux, un 100/10 Base-TX port ethernet
Alim. électrique outil (V)	24
Alim. pneumatique outil (bar)	4
Fonctions de Sécurité	Boutons d'arrêts d'urgence catégorie PL d Cat 3, SafeMove (en option)
Connexions	Ethernet
Type de Contrôleur	OmniCore (ABB)
Logiciels	RobotStudio
Hauteur (mm)	460
Profondeur (mm)	683
Surface d'encombrement (mm x mm)	160×160
Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm)	1107x1003x1118
Poids (kg)	9.5
Positions de montage	Tout angle / inclinaison possible
Vitesse lin. TCP max (m/s)	1.5
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°)	-168, 5/+168, 5
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°)	-143, 5°, 5° / 143
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°)	-123, 5/+80
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°)	-290/+290
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°)	-88/+138
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°)	-229/+229
Amplitudes Axe 7 Min / Max (°)	-168, 5, 5/+168
Vitesse Axe 1 (°/s)	180
Vitesse Axe 2 (°/s)	180
Vitesse Axe 3 (°/s)	180
Vitesse Axe 4 (°/s)	400
Vitesse Axe 5 (°/s)	400
Vitesse Axe 6 (°/s)	400
Vitesse Axe 7 (°/s)	180
Accélération max (m/s²)	11
Temps de cycle (s)	0.86
Classe de protection (IP)	IP30
Protection poignet/bras (IP)	IP30
Couleurs	Blanc
Domaines d'application	Assemblage, Manipulation
Fonctions & Avantages	Programmation facile, Programmation intuitive, Sécurisé
Etat / Production	En production
Nationalité	Suisse
Adresse	Che 5401 baden 991 40 Haselstrasse
Téléphone	+41 84 48 458 45
Adresses email	contact.center@ch.abb.com
Site Internet Fournisseur	https://global.abb/group/en
Crédit Photo	ABB
Dernière Mise à Jour	26/05/2021

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