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robot 6 axes educatif industriel niryo one 1

robot 6 axes educatif industriel niryo one 2

Robot éducatif collaboratif 6 axes éducatif industriel recherche Niryo One

2.199,99 € TTC

Niryo One, un robot collaboratif 6 axes open source fabriqué en France pour: L’enseignement supérieur, La formation professionnelle, Les laboratoires de R&D

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Catégories : Robot Construction Programmation, Cobot 6 axes Étiquettes : industriel, 6 axes, Français, Niryo

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Description

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Fiche technique robot :

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Autres documentations:

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Informations complémentaires

Fournisseur	Niryo
Nombre d'axes	6
Motorisations & Transmissions	Moteurs Pas à Pas, ServoMoteurs
Charge utile (kg)	0.3
Accessibilité max (mm)	440
Répétabilité en position (mm)	1
Type Outil / Préhenseur	Pince, Préhenseur / Pince magnétique, Ventouse à vide
Informations Outils	200mA/5V, Diamètre succion 20mm, Distance de prehension depuis le bout du poignet 20mm, Distance de prehension depuis le bout du poignet 25mm, Distance de prehension depuis le bout du poignet 60mm, Distance de prehension depuis le bout du poignet 80mm, Distance de prehension depuis le bout du poignet 85mm, Electro aimant : 43g, Longeur de la boite 125mm, Longueur 120mm, Longueur 125mm, Longueur 80mm, masse porté 350g, masse porté 500g, Ouverture 27mm, Ouverture 60mm, Ouverture 90mm, Pince 1 : 70g, Pince 2 : 86g, Pince 3 : 102g, Ventouse à vide : 5g
Composants mécaniques	Raspberry pi 3 + 3 x NiryoSteppers + 2 x Dynamixel XL – 430 + 1 x Dynamixel XL – 320
Matériaux	Aluminium, PLA
Capteurs	Capteur magnétique
Connexions	Ethernet, USB
Langages de programmation	APIs, Linux (application de bureau), MacOS, Manette, Window
Protocoles de communication	4 GHz ; 2, 5 mW (4 dBm), Bluetooth 4.1: 2, Ethernet, USB, WIFI: 2.4 GHz Range 802.11n
Informations Télécommande / IHM	Code, Manette de XBOX, Mode apprentissage
Alimentations électriques (V / Hz)	11.1
Consommation d'énergie moy (W)	60
Hauteur (mm)	423
Profondeur (mm)	245.2
Surface d'encombrement (mm x mm)	142×183
Poids (kg)	3.2
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°)	-175° / 175°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°)	-90/+36, 7
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°)	-80/+90
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°)	-175° / 175°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°)	-100/+110
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°)	-147, 5, 5/+147
Couleurs	Bleu
Domaines d'application	Education (Ecole), Education (Etudes supérieures)
Fonctions & Avantages	Accessible et facile d'utilisation, Adapté à l'éducation, Open source
Etat / Production	En production, Open Source
Nationalité	France
Adresse	Niryo 165 av de Bretagne 59000 Lille
Site Internet Fournisseur	https://niryo.com/
Crédit Photo	Niryo
Dernière Mise à Jour	26/05/2021