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Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Motoman HC20DT Yaskawa

Les MOTOMAN HC20DT IP67 sont des robots collaboratifs protégés contre la poussière et l’eau. Ils peuvent ainsi fonctionner dans des environnements difficiles.

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Catégorie : Cobot 6 axes Étiquettes : Motoman, collaboratif, 6 axes, industriel

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Informations complémentaires

Fournisseur	Motoman
Nombre d'axes	6
Charge utile (kg)	20
Accessibilité max (mm)	1700
Accessibilité verticale (mm)	3400
Répétabilité en position (mm)	0.05
Type de Contrôleur	YRC1000 (Yaskawa), YRC1000micro (Yaskawa)
Informations contrôleur	−15 %), 0°C à 40°C, 0°C à 45°C YCR1000micro : 425 (W) x 125 (H) x 280 (D) mm, 10, 200 / 230 VAC 50/60 Hz, 200/230 VAC (+10 to –15%), 380–440 VAC (+10 %, 5 kg, 50/60 Hz, IP20, IP54, YCR 1000 : 598 (W) x 490 (H) x 427 (D) mm
Informations Télécommande / IHM	0.730 kg, 152 (W) x 299 (H) x 53 (D) mm, 5.7", écran LCD couleurs 640×480 px, IP54, plastique renforcé
Alimentations électriques (V / Hz)	200 / 230 VAC (+10 % / −15 %), 380–440 VAC (+10 % / −15 %)
Puissance électrique (kVA)	1.5
Hauteur (mm)	1324
Largeur (mm)	551
Profondeur (mm)	1295
Surface d'encombrement (mm x mm)	306 x 306
Poids (kg)	140
Positions de montage	Au mur, Au plafond, Au sol, Tout angle / inclinaison possible
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°)	-180° / 180°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°)	-180° / 180°
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°)	-67° / 247°
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°)	-210° / 210°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°)	-180° / 180°
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°)	-210° / 210°
Vitesse Axe 1 (°/s)	80
Vitesse Axe 2 (°/s)	80
Vitesse Axe 3 (°/s)	120
Vitesse Axe 4 (°/s)	130
Vitesse Axe 5 (°/s)	180
Vitesse Axe 6 (°/s)	180
Couple Axe 4 (Nm)	58.8
Couple Axe 5 (Nm)	58.8
Couple Axe 6 (Nm)	29.4
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²)	4
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²)	4
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²)	2
Classe de protection (IP)	IP67
Temp. d'utilisation min (°C)
Temp. d'utilisation max (°C)	40
Humidité min (%)	20
Humidité max (%)	80
Couleurs	Blanc
Maintenance & Entretien	Blanc
Domaines d'application	Manipulation
Fonctions & Avantages	Programmation facile, Rapidité, Sécurité
Etat / Production	En production
Nationalité	Japon
Adresse	2-1 Kurosakishiroishi Yahatanishi-ku Kitakyushu 806-0004 Japon
Téléphone	+81 93 645 8801
Adresses email	info.fr@yaskawa.eu.com
Site Internet Fournisseur	https://www.yaskawa.fr/
Crédit Photo	Motoman
Dernière Mise à Jour	26/05/2021

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