Robot collaboratif Cobot 6 axes Cobotta Denso

Conception de sécurité

Les robots collaboratifs n’ont pas besoin de clôtures de sécurité. Le contour extérieur unique n’a pas d’arêtes vives et se compose de courbes qui empêchent les mains de se faire attraper. Les capteurs sont intégrés dans les six parties mobiles pour une surveillance constante de la vitesse et du couple, afin de garantir la sécurité d’un point de vue fonctionnel (planification pour obtenir la certification d’une autorité de certification de troisième partie).

Corps portable

L’unité principale pèse environ 4 kg, ce qui facilite le transport et offre une capacité de charge de 500 g. Le contrôleur intégré réduit non seulement le câblage, mais permet également un contrôle consolidé avec d’autres appareils.

Facile à utiliser

Équipé d’une fonction d’enseignement direct et d’une interface graphique intuitive pour une programmation facile. Une caméra en option peut être montée pour permettre l’enseignement à l’aide de la caméra.

Plate-forme ouverte

Le contrôleur intégré est ouvert et l’API de contrôle de COBOTTA est rendue publique, ce qui permet aux créateurs de développer leurs propres applications dans l’environnement de leur choix (version OSS).

Configuration du système

Outils manuels

Deux types de mains faciles à utiliser sont disponibles. Nous offrons également la possibilité d’utiliser des mains faites par nos clients.

Grippeur électrique : Cet outil monté à la main convient aux opérations de base telles que la “poillie” et le “libération”.

Générateur de vide électrique : Cet outil réalise facilement l’adsorption sans compresseur externe.

Appareil photo

En attachant un appareil photo spécialement conçu pour une utilisation avec COBOTTA au poignet du robot, vous pouvez effectuer un travail tout en détectant la position des objets cibles. Utilisez l’étalonnage par défaut d’usine pour commencer rapidement sans processus de configuration initiale en temps opportun.

Ensemble intégré à la caméra

Cela permet au travailleur d’effectuer le travail tout en confirmant visuellement la position de la pièce. Étant donné que le produit est étalonné en usine avant l’expédition, le produit peut être utilisé immédiatement sans réglage initial.