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Robot 6 axes industriel Toshiba Machine TV1000

Le TV1000 a une longueur totale de bras de 1000 mm, une portée de 1090 mm et une vitesse maximale composite de 9,61 mètres par seconde.

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Catégorie : Robot 6 axes Étiquettes : industriel, 6 axes, Shibaura, Toshiba, TV

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Fiche technique :

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Informations complémentaires

Fournisseur	Toshiba
Nombre d'axes	6
Motorisations & Transmissions	ServoMoteurs
Charge utile (kg)	5
Accessibilité max (mm)	1090
Répétabilité en position (mm)	0.03
Type de Contrôleur	TSL3100
Informations contrôleur	17Kg, 3.5 à 4.8 kVA, accusé de réception, Add 28E / 20S, alarme, alarme de batterie, arrêt, autodiagnostic), autorun, basse vitesse, basse vitesse activée, bibliothèque .dll, calculs de coordonnées, commande de charge utile, contrôle d'axe supplémentaire NCBOY, contrôle de gain (axe individuel), démarrage, Entrées sortie étendues : Module TR48-DIOC, Entrées système : Réinitialisation d'alarme, Espace de stockage : 256 programmes/12800 points/25600 pas, fin de cycle, fonction de sortie AREA, Fonction SCOL en option : (Contrôle de sortie d'impulsion, Fonction SCOL standard : (Contrôle de couple (axe individuel), fonction SPURT, Fonction standard de contrôle externe : (Protocole HOST, fonctions d'interruption, Jusqu'à 2 modules peuvent être ajoutés au contrôleur, mode cycle, mode externe activé, Monophasé 200-240VAC 50 / 60Hz, multitâche, pause, prise en charge de l'intégration LabView), réinitialisation d'étape, réinitialisation de cycle, réinitialisation de programme, réinitialisation de sortie, servo désactivé, servo externe activé, Sortie système : Servo prêt, stroboscope, suivi de convoyeur, système prêt, Taille(420 L x 230 H x 298 P)mm, vision + suivi de convoyeur)
Protocoles de communication	DeviceNet, EtherCAT, Ethernet (TCP/IP), EtherNet/IP, PROFIBUS, PROFINET, RS232C (3), USB
Alimentations électriques (V / Hz)	200
Puissance électrique (kVA)	3.5
Hauteur (mm)	920
Profondeur (mm)	1090
Surface d'encombrement (mm x mm)	268.3×210
Poids (kg)	48
Vitesse lin. TCP max (m/s)	9.61
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°)	-170° / 170°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°)	-100/+150
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°)	-127/+167
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°)	-190° / 190°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°)	-120 ° / 120 °
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°)	+360/-360
Vitesse Axe 1 (°/s)	237
Vitesse Axe 2 (°/s)	240
Vitesse Axe 3 (°/s)	288
Vitesse Axe 4 (°/s)	350.5
Vitesse Axe 5 (°/s)	484
Vitesse Axe 6 (°/s)	576
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²)	0.3
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²)	0.3
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²)	0.05
Temps de cycle (s)	0.6
Classe de protection (IP)	IP65 (en option)
Protection poignet/bras (IP)	IP65 (en option)
Couleurs	Blanc, Gris
Domaines d'application	Assemblage, Chargement / Déchargement
Options	Teach Pendant
Fonctions & Avantages	Bras articulés verticalement à 6 axes, Charge utile jusqu'à 5 kg, Disponible en longueurs de bras de 800 et 1000 mm
Etat / Production	En production
Nationalité	Etats-Unis
Adresse	TM Robotics (Americas) Inc 755 Greenleaf Ave Elk Grove Village IL 60007 États-Unis
Téléphone	+44 (0) 1707 290372
Adresses email	info@tmrobotics.com
Site Internet Fournisseur	https://www.tmrobotics.com/
Crédit Photo	Toshiba
Dernière Mise à Jour	26/05/2021

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Robot 6 axes industriel Toshiba Machine TV1000

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