Robot Recherche Daisy 18-DoF Hexapod Hebi Robotics

Rencontrez Daisy, un kit robotique hexapode avec 18 axes. Daisy est une compagne parfaite pour la recherche sur la marche et le contrôle des mouvements – et elle est prête à être déployée dès la sortie de la boîte.

Spécifications

Capteurs

Détectage proprioceptif (interne) fourni par les articulations. Chaque articulation a une détection de position, de vitesse et de couple, ainsi qu’une MU, ainsi que divers capteurs de température interne, de courant et de tension.

Actionneurs

Douze actionneurs X8-9 et six actionneurs X8-16.

Logiciels

L’ordinateur peut être configuré avec Ubuntu ou Windows. Code de démonstration du kit et API complètes disponibles en C++, ROS, Python et MATLAB. Chaque actionneur exécute ChibiOS pour le contrôle du moteur en temps réel et le traitement des capteurs