Robot Recherche Daisy 18-DoF Hexapod Hebi Robotics
Daisy est un kit de robotique hexapode conçu pour les chercheurs intéressés par la locomotion des robots et le contrôle du mouvement. Le système peut être facilement personnalisé et étendu en fonction des besoins de chaque projet de recherche.
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Description
Rencontrez Daisy, un kit robotique hexapode avec 18 axes. Daisy est une compagne parfaite pour la recherche sur la marche et le contrôle des mouvements – et elle est prête à être déployée dès la sortie de la boîte.
Spécifications
Configuration modulaire à l’aide des actionneurs de la série X de HEBI Robotics. Détectation et contrôle de la force sur toutes les articulations. Actionnement élastique en série sur tous les joints.
Capteurs
Détectage proprioceptif (interne) fourni par les articulations. Chaque articulation a une détection de position, de vitesse et de couple, ainsi qu’une MU, ainsi que divers capteurs de température interne, de courant et de tension.
Actionneurs
Douze actionneurs X8-9 et six actionneurs X8-16.
Logiciels
L’ordinateur peut être configuré avec Ubuntu ou Windows. Code de démonstration du kit et API complètes disponibles en C++, ROS, Python et MATLAB. Chaque actionneur exécute ChibiOS pour le contrôle du moteur en temps réel et le traitement des capteurs
Informations complémentaires
| Nombre d'axes | |
|---|---|
| Autonomie (h) | |
| Capteurs | |
| Vitesse max (km/h) | |
| Langages de programmation | |
| Batteries (V / mAh) | |
| Hauteur (mm) | |
| Largeur (mm) | |
| Poids (kg) | |
| Profondeur (mm) | |
| Systèmes d'exploitation | |
| Connexions | |
| Matériaux | |
| Pays | |
| Couleurs | |
| Etat / Production | |
| Crédit Photo | |
| Fournisseur | |
| Dernière Mise à Jour |
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