Plate-forme éducative à monter et à programmer robotique humanoïde open-source interaction personne manipulation objet Reachy Pollen Robotics base mobile

Reachy est super polyvalent.

Que vous soyez chercheur, universitaire, créatif ou professionnel de l’innovation, Reachy est probablement la meilleure solution pour apprendre, explorer et développer l’IA et la robotique.

Reachy est disponible sur une base robotisée pour accéder à plus d’applications et à un espace de travail plus large.

Découvrez la navigation la plus simple avec trois roues omnidirectionnelles, une structure en forme de cylindre, de nombreux capteurs et un LiDAR.

Le robot le plus expressif

Communiquez avec votre utilisateur et créez de l’empathie avec Reachy grâce à sa conception de tête unique et à ses caractéristiques de mouvement.

Sa tête mobile est animée par la technologie Orbita© développée en interne et des antennes pour transmettre des émotions à son public (heureux, triste, excité…). Il imite les expressions humaines et le langage corporel à sa manière : nous vous garantissons que Reachy vous fera sourire !

Bras robotique avancé modulaire pour la manipulation d’objets

Rendez Reachy utile grâce à sa capacité à manipuler des objets et à agir sur ses environnements.

Avec 7 DOF, les bras de Reachy présentent des dimensions, des proportions et des mouvements similaires à ceux d’un bras humain adulte. Un bras peut soulever des objets pesant jusqu’à 500 grammes et les manipuler avec une assez bonne dextérité.

Son outil de préhension peut être modifié pour s’adapter au mieux à l’application visée.

Une machine qui apprend

Avec l’accélération matérielle interne pour l’apprentissage automatique (TPU) et la compatibilité avec les frameworks d’IA de pointe (par exemple Tensorflow), Reachy possède tout ce dont vous avez besoin pour lui faire apprendre de nouvelles choses !

Explorez en douceur l’apprentissage automatique et l’apprentissage par renforcement :

• avec ses 2 caméras, lancez des détections d’objets, de visage et de pose à grande vitesse
• avec son réseau de microphones et son haut-parleur puissant, créez des interactions vocales avec les gens

Facile à mettre en place et autonome sans connexion internet

Seulement 4 vis et une prise d’alimentation standard 110/220V, c’est tout ce dont vous avez besoin pour installer et faire fonctionner Reachy. Vous pouvez facilement fixer Reachy là où vous en avez besoin grâce à son interface mécanique simple.

Son dos donne accès à une connectivité commune telle que USB3.0, HMDI, Ethernet, Bluetooth & Wifi. Vous avez même un trou d’extension si vous souhaitez étendre Reachy avec votre propre appareil. Deux boutons marche/arrêt vous permettent de contrôler parfaitement l’alimentation de l’ordinateur et des moteurs de Reachy.

Entièrement personnalisable et évolutif

Personnalisez votre propre Reachy avec les seuls modules dont vous avez besoin pour votre application spécifique. Faites évoluer votre Reachy dans le temps en ajoutant de nouveaux modules et des mises à jour matérielles.

Une plateforme de développement complète et efficace

Reachy réunit les outils les plus courants et les plus puissants dans une plate-forme open source facile à utiliser. Sa conception vous permet d’apprendre directement, de développer et d’expérimenter. Ne vous inquiétez pas, si vous voulez faire un geste risqué, nous avons aussi un simulateur pour cela.